|
1.ロボットシステムの設計・製造及び据付工事 |
特定ロボットメーカー機種に、ユーザー様にとって適切なロボットシステムを提案いたします。ティーチングもお請けします。
ロボットシステム納入実績
納入年月
|
向け先
|
内容
|
メーカー
|
2007年8月
|
建機メーカーA社様
|
ハンドリングロボットティーチング
|
ファナック
|
2007年10月
|
建機メーカーB社様
|
FMS溶接ロボットシステム納入
|
パナソニック
|
2007年12月
|
B社様
|
溶接ロボットティーチング
|
パナソニック
|
2008年1月
|
A社様
|
ハンドリングロボットティーチング
|
ファナック
|
2008年5月
|
B社様
|
FMS溶接ロボットシステム2号機納入
|
パナソニック
|
2009年1月
|
B社様
|
天吊り溶接ロボットシステム納入
|
パナソニック
|
※ティーチング資格者
パナソニック・パナロボ教示等安全特別教育研修修了者 2名
ファナック・R-J2/R-J3教示・操作研修修了者 2名
|
|
※写真は KUKAJPAN様より提供して頂きました。
|
|
2.天吊り溶接ロボットシステム |
|
◎概要
仮付け済みのワークを搬送台車より受け取り、天吊り式スライダーで走行する溶接ロボットと、1軸両持ちポジショナーにより、本溶接を自動で行う。
|
◎主な仕様
溶接ロボット:パナソニック TA-1600G2+2 6軸
ポジショナー
両持ち1軸片側駆動 Max搭載重量2000kg
回転:定格トルク 135kgf・m、定格回転数 5.7rpm、回転角度360度
スライダー:推力 740kgf(長手方向クランプ力を兼ねる)
ストローク 2400(ラックピニオンによる中心同期)
油圧シリンダ φ50、ストローク 1200
ロボットスライダー
ラックピニオンによる走行
ストローク 4740
定格速度15m/min
ワーククランパー
ワークをポジショナーに固定する治具
高さ方向クランプ:バネ、油圧によりアンクランプ
クランプ力 600~1200kgf
幅方向クランプ:油圧モーター+台形ネジ
クランプ力 550kgf(油圧4.6Mpa時)
溶接電源 水冷式500A パナソニック YD-500AE2TAS
|
3.FA装置(生産装置・搬送装置)設計・製造及び据付工事 |
エンドユーザー様の視点に立ち、真に生産に貢献する装置を提供いたします。保守・メンテを責任をもって行います。
|
FA装置納入実績 |
納入年月
|
向け先
|
内容
|
2003年10月
|
素材メーカーC社様
|
大型金型自動搬送装置納入
|
2004年8月
|
C社様
|
大型金型自動搬送装置2号機納入
|
2007年2月
|
B社様
|
大型乾燥兼塗装ブース納入
|
2007年3月~2008年12月
|
素材メーカーD社様
|
プレス機14台納入
|
2007年5月
|
B社様
|
大型12tポジショナー納入
|
2007年9月
|
A社様
|
洗浄機改造
|
2007年10月
|
A社様
|
小型ポジショナー納入
|
2008年4月
|
C社様
|
金型搬送装置改造
|
2008年5月
|
C社様
|
小型金型搬送装置納入
|
|