ロボットシステム

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  • 6軸ハンドリングロボット MZ04 NACHi

    6軸ハンドリングロボット
    MZ04 NACHi

  • 7軸ハンドリングロボット MR20L NACHi

    7軸ハンドリングロボット
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  • コントローラ MUJIN Pick Worker

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  • Canon マシンビジョン RV500_RV1100

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ロボットシステム製品一覧

事業内容


1.ロボットシステムの設計・製造及び据付工事
特定ロボットメーカー機種に、ユーザー様にとって適切なロボットシステムを提案いたします。ティーチングもお請けします。

ロボットシステム納入実績

納入年月 向け先 内容 メーカー
2007年8月 建機メーカーA社様 ハンドリングロボットティーチング ファナック
2007年10月 建機メーカーB社様 FMS溶接ロボットシステム納入 パナソニック
2007年12月 B社様 溶接ロボットティーチング パナソニック
2008年1月 A社様 ハンドリングロボットティーチング ファナック
2008年5月 B社様 FMS溶接ロボットシステム2号機納入 パナソニック
2009年1月 B社様 天吊り溶接ロボットシステム納入 パナソニック

※ティーチング資格者
パナソニック・パナロボ教示等安全特別教育研修修了者 2名
ファナック・R-J2/R-J3教示・操作研修修了者 2名

※写真は KUKAJPAN様より提供して頂きました。



2.天吊り溶接ロボットシステム
◎概要

仮付け済みのワークを搬送台車より受け取り、天吊り式スライダーで走行する溶接ロボットと、1軸両持ちポジショナーにより、本溶接を自動で行う。

◎主な仕様

溶接ロボット:パナソニック TA-1600G2+2  6軸

ポジショナー
両持ち1軸片側駆動 Max搭載重量2000kg
回転:定格トルク 135kgf・m、定格回転数 5.7rpm、回転角度360度
スライダー:推力 740kgf(長手方向クランプ力を兼ねる)
ストローク 2400(ラックピニオンによる中心同期)
油圧シリンダ φ50、ストローク 1200

ロボットスライダー
ラックピニオンによる走行
ストローク 4740
定格速度15m/min

ワーククランパー
ワークをポジショナーに固定する治具
高さ方向クランプ:バネ、油圧によりアンクランプ
クランプ力 600~1200kgf
幅方向クランプ:油圧モーター+台形ネジ
クランプ力 550kgf(油圧4.6Mpa時)

溶接電源 水冷式500A パナソニック YD-500AE2TAS



3.FA装置(生産装置・搬送装置)設計・製造及び据付工事
エンドユーザー様の視点に立ち、真に生産に貢献する装置を提供いたします。保守・メンテを責任をもって行います。

FA装置納入実績
納入年月 向け先 内容
2003年10月 素材メーカーC社様 大型金型自動搬送装置納入
2004年8月 C社様 大型金型自動搬送装置2号機納入
2007年2月 B社様 大型乾燥兼塗装ブース納入
2007年3月~2008年12月 素材メーカーD社様 プレス機14台納入
2007年5月 B社様 大型12tポジショナー納入
2007年9月 A社様 洗浄機改造
2007年10月 A社様 小型ポジショナー納入
2008年4月 C社様 金型搬送装置改造
2008年5月 C社様 小型金型搬送装置納入

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